工业和信息化部装备工业一司 国家矿山安全监察局综合司关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的函 工通装函〔2021〕371号 各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化、矿山安全监管、煤炭行业管理部门，国家矿山安全监察局各省级局： 为贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》重点任务，推动机器人更好服务经济社会发展，现面向矿山领域征集一批机器人典...
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主要研究内容基于时间维度梳理了智能化采矿概念，提出了智采工作面定义。明确了智采工作面的5个智能要素——自主感知、自主决策、自主控制、自主协同、自主交互。根据智能要素的差异性，将智采工作面智能等级划分为初级、中级和高级。构建了智采工作面智能等级评价指标体系，介绍了定性的蛛网图评价法和定量的层次分析评价法。建立了智采工作面耦合关联模型，提出采煤工艺、设备和煤流的3个智能闭环。提出了涵盖功能维、技术维和组...
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