煤礦井下人员定位系统是煤矿井下安全避险“六大系统”之一，对于煤矿安全生产至关重要。人员定位系统在实现安全，同时可提供包括矿井人员和车辆实时位置和完善信息，从而实现对矿井人员实时的、全面的、智能的管理，在发生紧急事故的时候，可迅速、准确地对井下人员定位，减小搜救难度，提高人员生还概率。

       蜜獾智能矿山高精度定位管理系统使用UWB室内定位技术，通过在巷道区域中安装定位基站，为人员或设备佩戴定位标签的形式，实现人员精准实时定位。能够随时掌握人员在隧道中的位置、活动轨迹以及隧道各区域人员分布情况，并可在特殊情况下及时进行应急救援，提高工厂整体生产效率和管理水平，保障人员安全。

系统结构图如下：

系统构成：

精确定位卡以信息矿灯为载体,符合灯卡合一的大趋势。 嵌入式的定位卡具有更长的寿命,使用中无需更换电池。

信息矿灯有显示屏可显示报文,井下人员可实时接收上位机或智能手机发来的报文信息。

井下人员可通过信息矿灯在井下全区域实时反向报警,并发送所处精确位置由上位机显示。

采用基于先进架构的人员管理系统软件，支持客户端/服务器查询,支持手机访问，地图可在线编辑，服务器端信息可及时推送到客户端。

井下可使用本安手机通过信息矿灯接入井下网络,给其他终端发送文本信息。

分利用原有的的敷设线路，设备布设过程中基本不增加新的电缆。

无线组网基站和定位器,其中F1基站、定位器内部电池可支持半年以上的使用时间，可以灵活布置,移动方便， 无需布设电源动力线缆及通信线缆，工程施工容易。

采用与监测监控系统的井下或井上融合,事故发生时实现应急联动,实时通知危险区域矿工。

定位产品：

F3矿用隔爆兼本安型无线基站

F3矿用隔爆兼本安型无线基站，是在F2 (B)无线基站

的基础上，将无线基站与矿用隔爆兼本安型直流稳压电源两个设备融为一体，增加了外部交流电的接口,同时机箱内置可充电的电池组，在外部供电接口停电时给基站提供后备电源供电。该设备主要应用于井下大巷、车场、采区上下山等处。

定位精度: 0.2米

定位距离:≥500米

无线通信距离:≥500米

F(A)矿用本安型分站

该设备用于煤矿井下，主要实现三个方面的功能:

1.实现分站之间的光纤桥接组网功能。

2.实现分站与F1 (A)无线基站、2(A)无线基站、F2(B)无线基站、F3无线基站、本安型信息矿灯、本安型识别卡和本安型机车标识卡的无线接入、双向数据 传输，同时通过协议转换接入分站内的交换机，将数据接入。

3.一个分站可以下辖多个无线基站，分站可以实时监控下辖基站的工作状态并通过屏幕显示，能对基站故障自诊断并上报至地面上位机。产品仅限用于在地面或其他不存在爆炸性粉尘或气体的环境中。

光传输速率: 100Mbps

外壳防护等级: IP65

外壳材质:不锈钢定位精度: 0.2米

定位距离:≥500米

无线通信距离:≥500米

F2(A)矿用本安型无线基站

F2(A)矿用本安型无线基站(以下简称基站)是我公司矿用人员管理系统的重要组成部分。我公司根据系统需求和国内煤矿实际情况,开发出一种适合煤矿井下回采工作面上下顺槽、底抽巷、掘进工作面等地点使用的通信基站。基 站采用本安(Exia I Ma)的防爆型式，使用防护等级不低于IP65的外壳。使用腔体内置的电池组供电，可供基站连续正常工作很长时间。

外壳防护等级: IP65

外壳材质:不锈钢

定位精度: 0.2米

定位距离:≥500米

无线通信距离:≥500米

（B）本安型信息矿灯

(B)本安型信息矿灯包含了照明、通信、精确定位、语音对讲、信息显示等功能，为ia级本质安全型(Exia 1 Ma)设备;采用锰酸锂电池供电，定位模块和通信模块内置与电池盒中，与基站间可实现稳定性通信、语音数据传输、精确定位功能，定位精度数倍与常规通信距离;灯头整合了语音外放以及麦克风功能，电池盒整合了信息显示报警功能，井上平台可实现对井下单人、分组、分区域的报文通信，定点调度，井下可向井上呼叫并上传报警处精确位置，同时井下人员也可以通过语音方式呼叫井上人员以及井下人员间的语音对讲。

定位精度: 0.2米

定位距离:≥500米:

无线通信距离:≥500米

(A)本安型信息矿灯

(A)本安型信息矿灯包含了照明、通信、精确定位等功能，为矿用ia级本质安全型(Exia 1 Ma)设备;采用磷酸铁锂电池供电，较锰酸锂电池安全性更高，正常使用的矿灯电池寿命长;定位模块和通信模块内置于电池盒中，与基站间可实现稳定通信和精确定位功能，定位精度数倍于常规通信距离;灯头整合了信息显示模块，井上平台可实现对井下单人、分小组、分区域的报文通信，定点调度，井下可向井上呼叫并.上传报警处精确位置。

定位精度: 0.2米

定位距离:≥500米

无线通信距离:≥500米

矿用精确定位卡

●通信范围500M (空旷无干扰)

●可充电3. 7V/1Ah锰酸锂离子蓄电池

●屏幕显示功能

●设置SOS报警按键

●低电量检测功能

●高精度定位功能

定位精度: 0.2米

定位距离:≥500米

无线通信距离:≥500米

系统界面：

系统功能：

1、监控功能

可展示设备状态、标识卡异常情况、区域报警信息、工作异常、服务器状态、区域人员汇总、部门人员汇总和24小时入井人数图表。

2、系统配置

对系统参数进行设置，目前有工作超时时间、容许最大下井人数设置、地图比例尺大小设置、设备异常延迟推送时间等参数。

3、数据管理

可对系统所有部门的数据进行维护管理。

4、实时数据展示

查看当前在井下作业的人员信息，可以查看具体的入井时间，在井下作业总时间，所在区域等。

5、历史数据

历史井下人员、历史轨迹查询、区域进出时刻、历史超员报警、历史超时报警、历史异常设备、标识卡异常

6、机车管理及维护

维护机车信息，查看当前在井下的机车情况。可查看机车当前所在区域，机车类型，机车工作时长等信息。查询指定机车在指定时间段之内，在井下的定位数据和运动轨迹。查看当前在井下的机车分布情况。查看机车报警历史数据，也可查看当前机车是否存在报警信息，及报警信息产生具体时间。查看指定时间段内所有机车进出井明细。

7、考勤管理

考勤明细查询、考勤时长统计、考勤次数统计、考勤汇总报表、考勤部门统计、考勤历史统计。

8、寻呼管理

寻呼查询，给指定人员或者所有人员发送寻呼消息。

寻呼应答，查看寻呼应答具体详情。